早就知道机械人很壮大，之前参不雅某机械人展，无意间看到两台灵动的六轴工业机械人，正在协作弹奏着一把小吉他乐器，使人叹为不雅止，美丽的音乐渐渐传来，笔者实在被震动到了。现在，工业机械人的进步前辈水平已有些超越想象，如斯多的关节，还可以或许做到活动和指令的切确传输，各部位之间慎密共同完成如斯复杂的工作，让人不由好奇它们的传动系统究竟是如何的。

据专注机械传动的富宝科技介绍，论和机械人的关节，首要是指工业机械人最主要的根本部件，也是活动的焦点部件：周详减速机。这是一种周详的动力转达机构，其操纵齿轮的速度转换器，将伺服机电的反转亚新体育展转数减速到所要的反转展转数，并获得较年夜转矩的装配，从而下降转速，增添转矩。

既然工业机械人的动力源是伺服机电，自己便可以实现调速。有人可能会问，为何还需要减速机呢？

这是由于，工业机械人凡是履行反复的动作，以完成不异的工序。为包管工业机械人在出产中可以或许靠得住地完成工序使命，并确保工艺质量，对工业机械人的定位精度和反复定位精度要求很是高。是以，为晋升和确保工业机械人的精度，就需要采取周详减速机。

除此以外，周详减速器在工业机械人中的另外一感化是传递更年夜的扭矩。当负载较年夜时，一味提高伺服机电的功率是很不划算的，可以在适合的速度规模内经由过程减速机来提高输出扭矩。

再有，伺服机电在低频运转下轻易发烧和呈现低频振动，对长时候和周期性工作的工业机械人而言，这都晦气在其切确、靠得住地运行。周详减速器的存在可以或许使得伺服机电在一个适合的速度下运转，并切确地将转速降到工业机械人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更年夜的力矩。

就今朝来看，全球机械人的关节用到的周详减速机几近都是日本制造，有句打趣但却意味颇深的说法，“日本人说跪，全球机械人没几个能站着。”以日本Harmonic（哈默纳科）为例，它是整体活动节制的领军企业，其出产的谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被普遍利用在工业机械人、仿人机械人等各类尖端范畴。今朝全球机械人行业75%的周详减速机被日本的Nabtesco和Harmonic两家垄断，此中Harmonic在工业机械人关节范畴具有15%的市场据有率。

而说回到国内，固然此刻还没有与日本顶尖减速机相匹敌的品牌，但是我们却可以或许引进鉴戒，富宝科技凭仗在周详减速机范畴13载的专业程度和成熟的手艺经验，为知足客户需求供给各类国际品牌周详减速机，在机械主动化范畴敏捷突起。着眼制造进级，富宝科技从“顶层设计”入手，专注在减速机范畴，精准定位，为企业设计适合的减速机解决方案。

今朝，富宝科技具有伺服减速机、行星减速机、RV减速机、谐波减速机、中空扭转平台等诸多产物，普遍利用在机械人、机床、搬运车/AGV、物流输送装备、注塑掏出机械手、汽车等多个行业范畴。凭仗着扎实的专业实力、成熟的手艺经验凭和贴心的售后办事，知名年夜型团体华为、奥迪、比亚迪、海信、丰田、中兴都是富宝科技的计谋合作客户，进一步彰显了公司的科技实力和研发优势。

成立13年来，富宝科技不忘初心砥砺前行，在机械主动化范畴敏捷突起，备受市场和合作火伴的推重。